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涂布機(jī)上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-08-09

簡(jiǎn)要描述:

基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),涂布機(jī)上下料機(jī)器人可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

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涂布機(jī)上下料機(jī)器人特點(diǎn):

更安全:360°立體環(huán)視避障,保障高值料卷及通道人員安全

更便捷:真slam自然導(dǎo)航,無(wú)需額外部署,上線即用

更智能:得益于強(qiáng)大的視覺(jué)感知技術(shù)及深度學(xué)習(xí)能力,對(duì)接精度高達(dá)±1mm

更高效:雙舉升工位設(shè)計(jì),一次對(duì)接完成收軸放卷




QQ截圖20230213110731.png



涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-CM51500Z

基本

參數(shù)

外形尺寸

1800L*1600W*1450H mm

本體自重

1200 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2300 mm

業(yè)務(wù)

能力

升降高度

250 mm

平移

——

額定負(fù)載

1500 kg

對(duì)接點(diǎn)高度

1500 ~ 1750  mm

托舉方式

托軸

適配料卷

對(duì)接軸外徑φ150~250 mm/對(duì)接軸長(zhǎng)度1300-1700mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

三舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm





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